À Londres, le professeur Challenger soutient qu'il existe des dinosaures encore vivants sur un haut-plateau d'Amazonie. En quête d'aventures héroïques, le jeune journaliste Malone décide de se joindre à l'expédition qui part vérifier ces déclarations. Le roman d'Arthur Conan Doyle est proposé ici dans une version légèrement abrégée, de manière que les élèves entrent immédiatement dans le récit du voyage.