Londres, Europe. Alors qu'une conférence du professeur Summerlee se tient sur l'extinction des dinosaures, Challenger, de retour d'’Amérique, surgit et remet en cause les dires de la communauté scientifique et la disparition de toute vie préhistorique sur terre. Immédiatement réfuté et insulté par ses confrères, il défie Summerlee d'organiser une contre-expédition.